Los Centros del Profesorado de Canarias (CEP) fueron creados por decisión de la Administración Educativa por el DECRETO 82/1994, de 13 de mayo (BOC Nº 065. viernes 27 de mayo de 1994), para dar respuesta a las necesidades de formación permanente del profesorado no universitario puesta de manifiesto a través de colectivos, movimientos de renovación pedagógica, sociedades, etc. En un primer momento, los Centros del Profesorado (CEP) funcionaron como centros de recursos y lugar de encuentro del profesorado.
A partir del curso 1992-93 se dota a los Centros del Profesorado de plazas de asesoría dejando, por tanto, de ser meros centros de recursos para desarrollar planes de formación contextualizados en el ámbito de actuación.
En el curso 1993-94 la Dirección General de Ordenación, Innovación y Promoción Educativa inicia un proceso de acercamiento de los Centros del Profesorado a la zona con la creación de nuevos centros y propicia las reuniones con los coordinadores y las coordinadoras de formación para debatir los planes de actuación de los Centros del Profesorado. Además desarrolla el marco normativo para la adecuada democratización de los Centros del Profesorado, dotándolos de órganos colegiados de gestión:
De esta manera, el Decreto 82/1994, de 13 de mayo (BOC nº 65 de 27 de mayo de 1994), por el que se regula la creación, organización y funcionamiento de los Centros del Profesorado indica, en su artículo 1, que los Centros del Profesorado de la Comunidad Autónoma de Canarias tienen como objetivos primordiales la formación permanente del profesorado de niveles educativos no universitarios, el intercambio de experiencias y reflexiones sobre el hecho educativo, la dinamización pedagógica de los centros de enseñanza y, en general, la renovación pedagógica de todo el sistema educativo.
Las líneas prioritarias de actuación de los Centros del Profesorado para cada curso escolar, el desarrollo de sus funciones genéricas de dinamización de la formación del profesorado, la innovación educativa, la renovación pedagógica, el asesoramiento y apoyo a centros y coordinación de programas y proyectos institucionales de esta Consejería de Educación, Universidades, Cultura y Deportes, se establecen a comienzo de cada curso escolar mediante Circular de la Dirección General de Ordenación, Innovación y Calidad, por la que se dictan directrices de actuación para la elaboración de las programaciones anuales y de los planes de trabajo de los correspondientes Equipos Pedagógicos.