Introducción al control y la robótica

Tabla de Contenido

1. Los sistemas automáticos de control.
2. Los sistemas automáticos
   1. Elementos de un sistema automático
   2. Actividad: ¿Lazo abierto o lazo cerrado?
3. Sensores de posición y de movimiento.
   1. Controlando la posición
   2. Actividad: Sensores de posición
4. Sensores de fuerza y de presión
   1. Actividad: ¿Verdadero o falso?
5. Sensores de temperatura y luz
   1. Sensores de temperatura
   2. Sensores de luz
6. Actividad: Palabras cruzadas
7. Averigua lo que sabes
8. Paso a paso
   1. Componentes de un sistema de control
   2. Paso 1
   3. Paso 2
9. Para saber más
   1. Torres Quevedo
   2. Sistemas realimentados
10. Diagramas de flujo
    1. Símbolos y gráficos
    2. Ejemplo: Ajuste de la Temperatura de la Ducha
    3. Ejercicio.
11. Ejemplos con el Cocodrilo Technology.
    1. Creación de diagramas.
    2. Encendido y apagado automático de una lámpara
    3. Control de un motor. Cambio del sentido de giro.
    4. Aplicaciones

Aplicaciones