Ingresó en la Carrera Judicial mediante Oposición (Turno-Libre), en Septiembre de 1.989, nombrado Juez mediante Orden Ministerial de 15 de Febrero de 1.990, siendo destinado al Juzgado de Primera Instancia e Instrucción Número Uno de Antequera (Málaga), donde fue Juez-Decano. Promocionado a la categoría de Magistrado mediante Real Decreto-Ley de 1 de Septiembre de 1.992 es destinado al entonces Juzgado de Primera Instancia e Instrucción Número Cinco de Santa Cruz de Tenerife, actual Juzgado de Instrucción Número Cinco, destino que ocupa actualmente.

Ha participado en numerosos cursos, conferencias y seminarios sobre diversos temas jurídicos civiles y penales organizados por distintas instituciones públicas y privadas, habiendo colaborado como profesor en los Cursos de Formación para los Abogados ejercientes en el Colegio de Santa Cruz de Tenerife; participó, como ponente designado por el Tribunal Superior de Justicia de Canarias, en la elaboración del Libro Blanco de la Justicia.

Magistrado en comisión de servicios en la Sección 3ª de la Audiencia Provincial de Santa cruz de Tenerife desde 1.995, hasta el año 2.001, inclusive.

Está en posesión de la Cruz con distintivo Blanco de la Orden del Mérito del Cuerpo de la Guardia Civil

La concesión de la condecoración ha sido propuesta por los Ilustres Colegios de Abogados y Procuradores de Santa Cruz de Tenerife.

Los méritos concurrentes están avalados por su sólida formación jurídica, adquirida en su brillante trayectoria como miembro de la carrera judicial, su plena dedicación y sacrificio permanente han hecho posible que el Juzgado de Instrucción número 5, del que es Titular, se haya convertido en modelo de organización y buen funcionamiento. Don Fulgencio Velázquez cuenta con el reconocimiento de los Colegios Profesionales de Abogados y Procuradores de los Tribunales por la calidad de su trabajo.

Recientemente ha destacado por su extraordinario impulso a la celebración de "juicios rápidos" en el Partido Judicial de santa Cruz de Tenerife.

Mediante Decreto 285/2.002, de 20 de Diciembre, del Presidente, se le otorga la Medalla al Mérito de la Justicia en Canarias con distintivo de plata.