Las obras de este castillo se iniciaron en 1595, bajo la dirección del ingeniero Próspero Casola, y no culminarían hasta bien entrado el siglo XVII. Se ubicó en lo alto del carro de San Francisco, desde donde se divisa tanto la costa como los accesos del interior de la isla. Este lugar contaba con un complejo sistema defensivo, constituido por la muralla que ascendía desde el Castillo de Mata y otro muro que se dirigía hacía el cerro, enlazando con la plataforma conocida como Punta de Diamante. Entre 1779 y 1780 fue reconstruido y a partir de 1898 se utilizó como prisión militar. El fuerte es de planta irregular, ocupando unos 5.750 metros cuadrados. Por eso se  convirtió en la mayor plataforma defensiva en la isla.